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Título Matlab: aplicado a robótica y mecatrónica. - 1a ed.Libros / Impreso - Libros
Autor(es) Reyes Cortés, Fernando (Maestría en ciencias. Especializado en electrónica) (Autor)
Rodríguez Cruz, Francisco Javier (Editor)
Publicación México : Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V, 2012
Descripción Física xix, 438 p. ; 23 cm.
Idioma Español;
Series Área: Eléctrica-Electrónica. Subárea: Mecatrónica y Robótica
ISBN 9786077073574 (RUSTICA)
9789587781830
Clasificación(es) 005.133
Materia(s) MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); ANALISIS NUMERICO - PROCESAMIENTO DE DATOS; MECATRONICA; ROBOTICA;
Nota(s) Contenido: 1. Programación. -- Conceptos básicos. -- Métodos numéricos. -- 2. Cinemática. -- Preliminares matemáticos. -- Cinemática directa. -- Cinemática directa cartesiana. -- 3. Dinámica. -- Identificación paramétrica. -- 4. Control. -- Control de posición.
Contiene plataforma de contenidos interactivos.
Incluye índice
Resumen En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de Matlab y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de Matlab para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; en la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de los sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de Matlab en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando un enfoque de moldeo de energía.
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