Detalles del Título
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Título Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y SimulinkLibros / Impreso - Libros
Autor(es) Pérez Cisneros, Marco Antonio (Doctor en Ingeniería Eléctrica, Maestría en Electrónica Industrial, Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica) (Autor)
Cuevas Jiménez, Erik Valdemar (Doctor en inteligencia artificial) (Autor)
Zaldívar Navarro, Daniel (Doctor en Inteligencia Artificial y Visión Computacional, Magister en Ciencias en Ingeniería Industrial, Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica) (Autor)
Publicación Madrid [España] : RA-MA Editorial, 2014
Descripción Física 679 páginas : figuras, tablas ; 24 cm.
Idioma Español;
ISBN 9788499642697
Clasificación(es) 629.892
Materia(s) ROBOTICA; CINEMATICA; MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); MECATRONICA; SIMULINK (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); CINEMATICA INVERSA; SISTEMAS ROBOTICOS; DINÁMICA DE ROBOTS;
Nota(s) Contenido: Capítulo 1. Entorno actual y perspectivas. -- Capítulo 2. Modelado del entorno operativo. -- Capítulo 3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos. -- Capítulo 4. Cinemática inversa. -- Capítulo 5. Cinemática diferencial. -- Capítulo 6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos. -- Capítulo 7. Modelo dinámico de Newton-Euler. -- Capítulo 8. Planeación de trayectorias. -- Capítulo 9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
Incluye bibliografía: páginas 671-674
Incluye índice temático y material adicional (ver link)
Resumen Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
Objetos Asociados https://books.google.com.co/books?id=oo2fDwAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=es
https://www.ra-ma.es/media/rama/files/book-attachment-4208.zip
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CodBarras Localización Estante Signatura Estado Cuarentena Hasta Categoría
000154204Biblioteca Jorge Palacios Preciado TunjaPiso 2 (JPP Ciencia y Tecnología)GE 629.892 P438Disponible Préstamo 20 d